力，导致阵型出现脱节。而那群荷兰雇佣兵所在的几艘核心战船，虽然火力凶猛，但也显得有些孤立突出。
郑芝龙果断下令：“命令芝虎，率快船队穿插敌阵右翼，分割其与主力的联系！”
“西洋炮队，集中火力，轰击那几艘挂有异样旗帜（指有荷兰人的）的敌舰！”
“杨耿部向左翼施压，牵制敌人主力！”
命令被旗语和号鼓迅速传达。郑芝虎率领的数十艘灵活的快船如同利刃，猛地切入刘香联军阵中，顿时引起一片混乱。而郑氏“西洋炮队”的集中轰击极其精准，猛烈打击了刘香舰队的指挥核心和那几艘有荷兰人助战的战船。
刘香联军开始陷入混乱。部分船只见势不妙，试图转向逃跑，反而冲撞了自家阵型。郑芝龙看准时机，下令全军总攻。
“龙舰”一马当先，巨大的船身如同海上堡垒，侧舷火炮一次齐射就将对一艘敌舰打得千疮百孔。郑氏水兵士气大振，奋勇争先。
战斗变成了一边倒的追杀。刘香主力溃败，船只纷纷被焚毁、击沉或俘获。刘香本人率少数亲信座船拼死突围，但郑芝虎紧追不舍。经过一番惨烈的接舷战，刘香的座舰被团团围住。据说，刘香见大势已去，不愿被俘受辱，最终点燃火药库，自焚而亡（亦有战死或被俘后处决的说法，说法不一）。
金门一战，郑芝龙舰队大获全胜。刘香主力几乎被全歼，其海盗集团就此土崩瓦解。少数残部星散逃亡。那些荷兰雇佣兵，多数战死，少数被俘。
郑芝龙下令打扫战场，将俘获的船只、人员、武器纳入自家麾下。对于被俘的荷兰人，他并未苛刻对待，反而给予相对不错的待遇——他深知这些掌握先进技术的水手和炮手的价值，试图招降他们，为己所用。
胜利的消息以最快的速度传遍东南沿海，并迅速震荡了整个远东海域。
在热兰遮城，范·迪门总督接到惨败的战报后，沉默了许久。他损失的不仅仅是几十名雇佣兵和几门炮，更重要的是，他苦心扶植用来制衡郑芝龙的代理人，被彻底摧毁了。
“一场彻底的灾难……”
他喃喃道，“郑芝龙的力量，远超我们的预估。他的舰队组织、战术指挥，已经不再是简单的海盗了。”
他不得不紧急调整策略，命令所有VOC船只近期尽量避免与郑氏舰队发生冲突，并重新评估与郑芝龙谈判的筹码和方式。武力对抗的选项，被大大降低了优先级。
在澳门，安东尼奥总督听到刘香覆灭、郑芝龙大获全胜的消息时，手中的酒杯差点掉落在地。他感到一阵刺骨的寒意。郑芝龙用一场干净利落的歼灭战，向所有人展示了什么是顺我者昌，逆我者亡。
“上帝啊……他的力量已经强大到这种地步了吗？”安东尼奥对议事会成员们说，声音带着一丝颤抖，“刘香有荷兰人暗中支持，尚且落得如此下场……我们……”他没有说下去，但所有人都明白他的意思。
澳门之前那点试图周旋、甚至暗中期盼郑芝龙受挫的小心思，此刻显得无比可笑和危险。向郑芝龙低头、满足其要求，不再是一个可选项，而是生存的唯一途径。他们派往安海的使者，必须带上更谦卑的态度和更丰厚的礼物。
而在福建安海，凯旋的郑芝龙受到了英雄般的欢迎。他的威望达到了前所未有的顶点。不仅彻底肃清了近海的最大对手，垄断了东南沿海的所有贸易航线，更重要的是，他向所有势力——无论是国内的竞争对手、还是虎视眈眈的西方列强——发出了一个清晰无比的信号：在这片海域，我郑芝龙，才是真正的规则制定者。
他并没有被胜利冲昏头脑。他厚葬了阵亡的对手刘香（以示强者风度），优待荷兰俘虏（展示胸襟并试图获取技术），重赏有功将士。同时，他加强了对沿海各港口的控制，进一步完善了
