之后，自会对形势作出正确的决断。
一月中旬，在经历了长达三个月的出访期之后，使团一行终于离开江户踏上归国之途。
拥有多艘武装战船的联合舰队离开江户湾，无疑是让幕府大大松了一口气。不过在这个时候还发生了一个小插曲，率领朝鲜水师垫后的安道石还不依不饶地带队在江户湾里兜了一圈，在距离江户川入海口仅五六里的地方才折返回来，强行炫耀了一把。
这个举动估计在朝日双方的心里都会记上很久。在江户湾里炫耀武力，这足以让安道石和其部下回国之后吹上若干年了。而幕府必定会将此视为耻辱，今后对武装舰队的重视程度肯定会大为提升。
联合舰队一路西行，至四国岛西侧时，朝鲜舰队便与使团作别了。安道石早就计划好要趁着回程尝试新航线，从四国岛与九州岛之间的航道北上，穿过下关海峡回到朝鲜海域。
而使团则是继续沿来时航线反向西行，在途经九州岛南端之后，再横穿东海回到浙江海域。不过由于舰队中多了一艘航速较慢的日本船，整体的行进速度也放缓了许多，回到浙江舟山定海港的时候，时间已经是月底了。
时近农历新春，定海港的码头上也多了一丝喜庆的气息，随处可见张灯结彩的场景。对于在海外漂泊数月的这些年轻人来说，重新踏上国土的一刻，不免有些心潮澎湃。
在码头迎接他们归来的仍是杨运，见面之后便调侃众人道：“出海三个月，一个个都变黑了不少啊！”
众人你看看我，我看看你，方才意识到每日见面，根本就没有注意到彼此的肤色变化，但此时与站在面前的杨运一对比，肤色就足足黑了好几个度。就连那出发时还是一副白脸书生模样的朱子安，经历了数十天的海上生活之后，如今看起来也干练了许多。
