朝鲜的俊王，并取得古朝鲜的首都王险城，成为了朝鲜王。
卫满即位后，重新建立朝鲜朝廷，并输入中原文化，使朝鲜之国愈来愈强盛。汉武帝有感卫满朝鲜对汉朝的威胁愈来愈大，后决定起兵远征朝鲜。经历两年时间，卫满朝鲜被灭，汉武帝把卫满朝鲜的国土分为四郡，分别为：乐浪郡、真番郡、临屯郡及玄菟郡，合称为汉四郡。
汉武帝之后，汉朝在朝鲜半岛北部的郡县设置情况有所变化。昭帝始元五年，罢去临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。而乐浪郡治，便是今朝鲜平壤，管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租，今朝鲜咸兴，后因受貊所侵而迁往高句丽西北，今辽宁东部，管辖高句丽、夫余等族。
从某种意义上来说，从秦到汉，朝堂之上的很多人的目光都是看向远方的，土地不够了，往外扩张，人口不足了，往外掠夺，资源缺乏了，往外去找，所以汉人一度冲出了中原，冲出舒适区，去更深远更广阔的世界去探寻。
但是很遗憾的是，汉代的中央朝堂的腐败和士族地主大量土地兼并，导致了内部发生了问题，打断了这个向外探寻的过程，停下了华夏向外的脚步……
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