面画了个小小的摔倒表情，“补充：墙面爬行易卡灰，建议给爪子装个‘防尘罩’——虽然罗慢肯定懒得装。”
然后是“传感器：激光雷达x1、六轴陀螺仪x1、tof避障x2”
。
尹笙把蟑螂放在桌上，先测试激光雷达——按了个隐藏按钮，蟑螂头顶突然弹出个小探头，一道红色的激光线“唰”
地射出来，正好扫到对面墙上的海报，在海报上留下一个小红点。
“这激光还挺亮，就是能不能别这么晃眼？”
尹笙眯着眼睛，用手挡了挡激光，看着红点在海报上移动，突然想起昨晚梦里被激光扫脸的场景，忍不住打了个哆嗦，“还好梦里的激光没这么强，不然我眼睛都要被晃瞎了。”
测试六轴陀螺仪时，麻烦来了。
尹笙让蟑螂在桌上转圈，本来想让它转个9o度，结果它转了快11o度才停下，还差点撞翻了旁边的咖啡杯。
“得，果然漂移了。”
尹笙扶着咖啡杯，无奈地叹气，“罗慢这校准做得跟闹着玩似的，下次见了他，非得让他把陀螺仪拆了重调不可。”
她在笔记本上重重画了个圈，把“六轴陀螺仪”
标出来，旁边写了个“漂移严重，罗慢全责”
。
tof避障测试还算顺利——尹笙先用手挡在蟑螂前面，距离大概十厘米，蟑螂立马停下，还“哔哔”
叫了两声，像是在提醒“前方有障碍物”
；她又换了支铅笔挡在前面，这次蟑螂却没反应，径直撞了上去，把铅笔撞得滚了一圈。
“嘿，你还挑东西是吧？”
尹笙乐了，把铅笔捡起来，戳了戳蟑螂的传感器，“怎么，手能认出来，铅笔就不认了？罗慢这避障算法是按‘大小’识别的？”
她在笔记本上记下来：“tof避障对小型物体识别不灵敏，建议罗慢把算法改改，别跟没见过铅笔似的。”
最后是“外挂：可拆式‘蟑螂触角’——其实是两根91i-fi天线”
。
尹笙看着蟑螂头顶那两根黑色的“触角”
，忍不住笑出声——这哪是触角，分明是两根截短了的塑料吸管，外面裹了层银色的锡纸，顶端还粘了个小小的信号接收器，看着廉价又搞笑。
她试着把触角拔下来，“咔”
的一声就拔下来了，里面是两根细细的导线，连接着主板。
“罗慢这审美也是没谁了，用吸管做触角，是怕成本太高赔不起吗？”
尹笙拿着触角晃了晃，试着连自己的手机热点，结果连了三次都断了，最后一次好不容易连上，信号格还只有一格。
“就这信号？还敢叫91i-fi天线？”
尹笙翻了个白眼，把触角插回去，拍了拍蟑螂的外壳，“下次罗慢再吹他的天线多厉害，我就把你拿出来给他看看，让他知道什么叫‘信号刺客’。”
她在笔记本上画了个信号格全空的图标，旁边写着：“91i-fi天线信号差，建议罗慢换根好点的吸管——或者别用吸管。”
参数都写完了，尹笙往后靠在椅子上，伸了个懒腰，骨头出“咔咔”
的响声。
她揉了揉酸的肩膀，低头看着笔记本，突然想起还有几个bug没记，赶紧坐直身子，笔尖在“参数”
下面画了条横线，开始写“剩余bug”
。
第一个bug是“1陀螺仪漂移”
——她刚写了几个字，就听见身后传来“喵”
的一声，吓得手一抖，笔尖在纸上划了道长长的横线。
回头一看，是社团里的流浪猫富贵，正踩着猫步走过来，尾巴翘得高高的，眼睛直勾勾地盯着桌上的机械蟑螂。
