到紧急接管需5-8秒，剩余反应时间不足（如暴雨天制动距离需3秒以上）。
事故追溯依赖车企数据：EdR数据由车企控制，第三方鉴定机构难以确保公正性。
基础设施与成本制约——
车路协同覆盖不足：仅北京、广州等试点城市部署c-V2x路侧设备，全国推广需3-5年。
冗余硬件推高成本：L3车型需双激光雷达+双控制器，单车成本增加约2万元，下沉市场接受度存疑。
高速场景优先落地：因路况结构化、odd（设计运行域）易限定，政策风险低。
城区场景延迟：复杂路口通行成功率要求≥99.9%，当前头部车企仅达95%（如小鹏xNGp）。
政策节点准确：工信部铁定8-9月批准L3商用，但仅限高速\/快速路场景，且车企需通过亿公里测试与冗余认证。
技术短板需补足：极端场景验证、低成本激光雷达、算法误判率（如静止物体识别）仍是行业痛点。
责任险与用户教育成关键：平安产险已联合问界推出“智驾责任险”，覆盖系统故障赔偿；
驾驶员需通过强制培训（如3小时应急处置模拟考）。
华为这种科技背景的企业要在前面领跑，传统的车企确实跟的很吃力，实际达标的也都是华为体系下的，估计第一个商用智驾系统就是华为的AdS4.0，现在就看到底是8月还是9月？
