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刘备于是说道：“二弟乃天下豪杰，怎生现在扭扭捏捏作女人姿态？”
关羽仿佛下了很大的决心，说道：“实不相瞒，羽没能劝降沙摩柯与文聘。此行前来，实是为了求兄长放走二将！”
“文将军忠心耿耿，沙摩柯为了族人而将生死置之度外，如此豪杰，羽实在不忍见其受杀啊！”
“羽愿自降官职，献出之前兄长赠予的财物，只求兄长能放过这两位义士！”
刘备起身，抓住关羽肩膀：“二弟这是哪里话？你我兄弟出生入死久矣，你的想法便是我的想法，你想放走二人，兄长怎会拒绝？”
“他两人之生死，怎敌你我兄弟之情！”
说罢，刘备令二人回牢房中收拾行囊，之后自有人会牵马去寻二人。
二人皆被刘备与关羽之间的兄弟情义感动，又感恩刘备饶过自己性命，一齐跪倒在地，谢刘备恩情。
刘备亲自扶起二将，说道：“不能得两位将军相助，是备没有福分啊！”
待二人回到牢房后，伍云召破口大骂：“好你个文聘，那沙摩柯蛮人不知道义就算了，你怎么也投降了刘备？”
“呸！”一口浓痰吐向文聘，可惜距离不够，落到了地面。
文聘无辜受骂，对伍云召也没有好脸色，答道：“某非是投降了刘备，而是义薄云天的关将军为我二人请命，请求放归我二人。刘备念情，不忍拒绝关羽，答应放走我俩。”
伍云召目瞪口呆：“你莫要诓骗我。”
文聘冷哼一声，不搭理他，收拾好行囊便离开了，只留伍云召一人愣在原地。
原来那关云长如此重情重义啊！
帐中，刘备对关羽说道：“往后几日，你再去劝降三伍。即使不成，他三人也不会恶语相向。”
次日，关羽照令劝降三将，三人虽不从，态度却好了许多。
伍建章和伍云召主动与关羽攀谈，询问对方放走文聘和沙摩柯的经过。了解完大概后，深感关羽义薄云天，又询问刘备治民待下如何，听罢亦认为胜孙策远矣，遂产生了换主的念头。
不过，单凭三言两语可折服不了三人。
伍云召最后试探关羽，说道：“让我投靠刘备也行，不过需约法三章。”
“其一，不能遣我三人攻打旧主。”
“其二，有不愿降刘的俘虏，要尽数送回荆州。”
“其三，刘备日后若有滥杀无辜或者不道义之举，我三人马上离开！”
通过交流，关羽同样察觉到三人忠肝义胆的品行，对三人喜爱得紧。听到三人的请求后，觉得十分合理，便答应三人。
人家念旧主之恩，不愿攻打荆州，足见忠心，这是符合道义的举动，好事啊。
不愿降的俘虏，送回去与家人团聚，总比杀掉强，也是好事啊。
至于第三条，我大哥怎么可能会滥杀无辜或者行不道义之事呢？
三伍由是认为关羽真的义薄云天，遂投降了刘备。之后伍云召又出面劝降了与之私交甚好的雄阔海，同样约法三章才降。
刘备任命三伍与雄阔海担任别部司马，许其自行招募士兵。
牢房里没荆州降将了，关羽却依旧没能找到充当向导的将领，自以为无缘主帅之位时，却突然收到庆忌来投的消息。
原来，庆忌被曹军击败后，流离于豫州，始终无法返回荆州，饿死的士兵不计其数。
这时，他听说了关羽义释俘虏的义举。这位历史上因义劝说手下放过刺客的国君大受感动，遂率众来投，加入关羽部中。
关羽因此接过主帅之位，整顿兵马后发兵
